「宿舍先锋队」由两支分队组成，第一支队为原有的「校园安全督察队」，简称「安全督察分队」，第二支队为新成立的「宿舍义务工作队」，简称「义工分队」。两支分队将组成一队热心为澳门科技大学维护校园安全，协助推动学生宿舍文化的义工服务团队。
即：一、「宿舍先锋队－安全督察分队」，二、「宿舍先锋队－义工分队」。「宿舍先锋队」以下简称本团队。
一.「宿舍先锋队－安全督察分队」
介绍：
前身为2016年成立的「校园安全督察队」。为配合校园宿舍安全和危机管理，特于各座校园宿舍中设立数名楼长、副楼长、区域代表及室长，以便协助学生事务处宿舍与生活体验组在宿舍安全及危机方面的工作，如「学生宿舍火警演习」等。「宿舍先锋队－安全督察分队」每学年按住宿生入住宿舍情况更新队员名单。
工作内容：
工作主要是协助学生事务处组织开展「学生宿舍火警演习」，提升学生对住宿安全的常识。此外，在交通安全方面，每年亦会协助校园交通安全周、宣传交通安全法等活动，从而提高学生遵法守纪、以身作则、推己及人，共同维护校园道路安全的意识。
二. 「宿舍先锋队－义工分队」
介绍：
宿舍义务工作队是新成立的团队，于2023年9月向该学年的全体住宿生进行招募，并经过履历审核及面试挑选义工分队队员。参加队员必须为本学年的住宿生，并于每新学年初期招募新队员，同时保留原有队员，从而组成一队新旧生共聚的义工团队。
工作内容：
主要为协助学生事务处宿舍与生活体验组进行宿舍管理事务、节日宿舍布置、宿舍活动举办、推广宿舍文化氛围等。透过活动提升个人的良好品德和知识，增强对学校及宿舍的归属感。
