「宿舍先鋒隊」由兩支分隊組成，第一支隊為原有的「校園安全督察隊」，簡稱「安全督察分隊」，第二支隊為新成立的「宿舍義務工作隊」，簡稱「義工分隊」。兩支分隊將組成一隊熱心為澳門科技大學維護校園安全，協助推動學生宿舍文化的義工服務團隊。
即：一、「宿舍先鋒隊－安全督察分隊」，二、「宿舍先鋒隊－義工分隊」。「宿舍先鋒隊」以下簡稱本團隊。
一.「宿舍先鋒隊－安全督察分隊」
介紹：
前身為2016年成立的「校園安全督察隊」。為配合校園宿舍安全和危機管理，特於各座校園宿舍中設立數名樓長、副樓長、區域代表及室長，以便協助學生事務處宿舍與生活體驗組在宿舍安全及危機方面的工作，如「學生宿舍火警演習」等。「宿舍先鋒隊－安全督察分隊」每學年按住宿生入住宿舍情況更新隊員名單。
工作內容：
工作主要是協助學生事務處組織開展「學生宿舍火警演習」，提升學生對住宿安全的常識。此外，在交通安全方面，每年亦會協助校園交通安全週、宣傳交通安全法等活動，從而提高學生遵法守紀、以身作則、推己及人，共同維護校園道路安全的意識。
二. 「宿舍先鋒隊－義工分隊」
介紹：
宿舍義務工作隊是新成立的團隊，於2023年9月向該學年的全體住宿生進行招募，並經過履歷審核及面試挑選義工分隊隊員。參加隊員必須為本學年的住宿生，並於每新學年初期招募新隊員，同時保留原有隊員，從而組成一隊新舊生共聚的義工團隊。
工作內容：
主要為協助學生事務處宿舍與生活體驗組進行宿舍管理事務、節日宿舍佈置、宿舍活動舉辦、推廣宿舍文化氛圍等。透過活動提升個人的良好品德和知識，增強對學校及宿舍的歸屬感。
